L'explorateur de Mars de la NASA a un jumeau terrestre

By | 09/14/2020


Fin juillet, la NASA a lancé le rover Perseverance sur Mars pour rechercher des signes de vie ancienne sur la planète rouge. Alors que le robot astrobiologiste flotte dans l’espace en route vers Mars, son jumeau se prépare à reproduire la mission du rover ici même sur Terre.

Le jumeau terrestre de Perseverance se prépare à partir ce mois-ci sur le «Mars Yard», où il simulera la mission que Perseverance entreprendra à plus de 44 millions de kilomètres.

Son nom? OPTIMISME.

Le jumeau presque identique de Perseverance est une version technique à grande échelle du rover Mars, avec six roues, des caméras et un système informatique qui lui permet de conduire de manière autonome dans le paysage martien simulé.

L'homologue robotique terre-à-terre est surnommé OPTIMISM, qui signifie Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars.

«L’équipe de mobilité de Perseverance a hâte de conduire enfin notre rover d’essai à l’extérieur», a déclaré Anais Zarifian, ingénieur du banc d’essai de mobilité au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, dans un récent déclaration.

«C'est le robot de test qui se rapproche le plus de la simulation des opérations de mission réelles que Perseverance fera l'expérience sur Mars – avec des roues, des yeux et des cerveaux tous ensemble – donc ce rover sera particulièrement amusant à travailler.

OPTIMISM a passé son premier test de conduite le 1er septembre et l'équipe d'ingénieurs espère commencer à tester la conduite la semaine prochaine dans le Mars Yard. Le Mars Yard est un paysage martien simulé, avec de la terre rouge, des rochers et d'autres obstacles que le rover Perseverance pourrait rencontrer en roulant autour de la planète rouge.

D'une certaine manière, le jumeau terrestre de Perseverance peut être considéré comme le jumeau «maléfique» du rover martien.

La raison en est qu’une fois que Perseverance atterrira sur Mars en février 2021, l’équipe du rover ne pourra pas travailler physiquement sur le robot de la taille d’une voiture. Cela signifie que si quelque chose ne va pas, tout correctif doit être distant et précis. En créant un homologue terrestre, l'équipe peut trouver et résoudre tous les problèmes matériels ou logiciels que le rover peut avoir avant ils commencent à transmettre des commandes à la machine Mars.

«La devise de l’équipe du banc d’essai Persévérance Mars 2020 est« Aucun optimisme autorisé », a déclaré Matt Stumbo, responsable du rover OPTIMISM de l’équipe du banc d’essai, dans un communiqué.

«Nous avons donc nommé le rover de test OPTIMISM pour nous rappeler le travail que nous devons faire pour tester complètement le système. Notre travail consiste à trouver des problèmes, pas seulement à espérer que les activités fonctionneront. Au fur et à mesure que nous travaillons sur les problèmes liés à OPTIMISM, nous gagnons en confiance dans les capacités de Perseverance et en notre capacité à opérer sur Mars. "

OPTIMISM a passé son premier test de conduite dans un entrepôt du sud de la Californie tandis que son jumeau se précipite dans l'espace en route vers Mars.NASA / JPL

Dans l'état actuel des choses, OPTIMISM a le même système de mobilité et la même vitesse de conduite maximale (0,094 mi / h), ainsi que la même «tête» robotique, un mât de télédétection, que Perseverance. Mais une deuxième phase de construction au début de la nouvelle année verra OPTIMISM acquérir tous les instruments scientifiques, caméras et cerveaux informatiques de son homologue martien.

Comme toute paire de jumeaux, les deux ont de légères différences. L'OPTIMISME est connecté à une sorte de cordon ombilical, une batterie nucléaire où il obtient sa puissance. Le cordon relie également OPTIMISM à l'équipe au sol qui lui enverra des commandes, plutôt que d'avoir à envoyer des commandes à travers un réseau d'antennes jusqu'à Mars.

Tout comme Perseverance rencontrera son homologue robotique Curiosity, qui parcourt la planète rouge depuis 2012, OPTIMISM travaillera côte à côte avec le jumeau terrestre de Curiosity, MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering).

«La mission Curiosity a tiré des leçons de MAGGIE qu'il était impossible d'apprendre autrement», a déclaré Stumbo. «Maintenant que nous avons OPTIMISM, la mission Persévérance est bien équipée pour apprendre ce dont elle a besoin pour réussir sur Mars.»

Les deux paires seront liées l'une à l'autre, reflétant les actions de l'autre. Espérons que l’équipe de la Terre ne deviendra pas voyou.

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